彼得异蝎，成体体长通常小于15厘米，在12cm左右，本种与非洲帝王蝎和马来西亚雨林蝎类似，与帝王蝎差别在于本种体型较为瘦长流线，螯肢表面较为细长型且表面较平滑，螯肢表面几乎无毛；与马来西亚皇帝雨林蝎的区别在于后者钳子更细长，体色黑亮，毒囊红色。与帝王蝎与马来西亚雨林蝎共同的区别是其尾针前端为黑色而不是红色，此外，在体型上也有相当的差异。